[13piisab]

Täna just ehituspoes vaatasin mingit suht seksika välimusega kolu ja üritasin arvutada teemal - töötund - maksumus.

kui eeldada, et peale elektri muid kulusid pole, siis nt mu masin:
- aku on 7,5Ah @ 26V. Ehk akusse mahub 7.5*26=0,2kWh
- speki järgi töötab akutäiega 3h ja laeb umbes sama palju. Ehk ööpäevas teeb ideaalis 4 töötsüklit. Tegelikkuses liigub perimeetritraadil dokki otsides üpris aeglaselt ning mul on seda traati piirdeks pea 400m (plus "ära-niida-saarekesed" ja traat nendeni): sellel roomamine (normaaljaotuslik keskmine 200m, sh nii mõnigi nurk, kus masin pikkamisi õiget suunda tuvastab) võtab vast keskmiselt 30min
- 4*0,2 = 0,8kWh. Väike alaldamis- ja laadimiskadu ning doki toide (signaalijuhtmesse + ka õhku: masin saab doki lähedusest väidetavalt aru. Vilkuvat doki-LEDi ei arvesta energiakuluks) ning on ehk ca 1kWh
muidugi kui masin normaalselt töötab, ei pea ta 24/7 ringi tuhisema. Mu "Lambo" oli tehaseseades pandud öösel puhkama ning ca 2/3 (tegelikkuses natuke rohkem) ajast töötades on selle võimekus kindlasti piisav, et 2200m2 nominaaliga masin ca 1700..1800m2 niitmise kenasti ära teeks (kui ta suudaks pidevalt ja ilma jamadeta töötada...)

tegelikkuses paistab, et töövõimekust on spekkides madala muru puhul tagasihoidlikult hinnatud - kui saab pidevalt töötada (mu praktikas tähendab, et olen silma peal hoidnud), siis töötab üle 3h. Enne, kui ca 25% akuga dokki otsima hakkab (näidud tunduvad sel loomal olevat diskreetsed 25-50-100). Ning laeb aku täis alla 2h.
kord hoomasin aga, et pikemas murus tühjenes aku suhteliselt kiiresti - kella ei vaadanud, aga äkki juba pooleteise tunniga. Mis on ka loogiline trend.

igatahes ma hingasin kolm korda sügavalt sisse-välja ja püüan nädalavahetusel veel masinaga sina-peale saada: on juba vaeva nähtud ning ka kirutud - tahaks ikka ka natuke rõõmu tunda ja äkki viib püsivus selleni
künnan nädalavahetusel perimeetritraadi maasse ja vaatame, kas ööuni paraneb.

lisaaspekt on, et panin täna masina tarkvarauuenduseks telefoni Ambrogio äpi ja sellel on juhtimispuldi funktsioon. Küll piiratud funktsionaalsus ehk masina kiirust ega liikumissuunda ei saa muuta. Saab masinat lihtsalt külgsuunas juhtida. Ilmselt on see aga asi, millega nii mõnegi sõbra külaskäik rahulikumaks kujuneb - tavapärane laste "millal me koju läheme?"-küsimus asendub ehk hoopis mingi hetk palvega "jääme palun natukeseks veel?"
lihtne ja vähese funktsiooniga "mäng", aga üpris hasartne isegi mulle, sest ega täiskiirusel ringi tuhisevat ja juhtimisele mõninga viitega reageerivat masinat just kerge käsitseda pole.