[13piisab]

akude võimekuse rehnut on "pisut" nihkesse läinud.

Õigus - Wh ühiku ette on miskipärast pudenenud tarbetud k-tähed. Tõe huvides eemaldasin, aga pointi ehk energiasisalduste suhet see ei muuda.

[13piisab]

Kas keegi husqule on aliexpressist tellinud terasi?
Hind hea ,aga kvaliteet ?

Herizoni lehelt ehk ksf hendriku vaade:
"Automoweritele sobivaid lõiketeri on võimalik soetada soodsalt AliExpressist. Soovitatav on kasutada ainult lõiketeri, mille paksus on 0,75 mm, sest õhemad lõiketerad kipuvad niitmise käigus väänduma."

Soovitan ksf hendriku lahkelt jagatava kogemuse läbi lugeda - kaablipaigalduse ja nõuannete sektsioonid: https://herizon.ee/#valik

...ja minu kaabukergitus ksf hendrikule, et ta infot jagab. Samas nn personaalkonsultatsioonid olgu arusaadavalt hinnastatud, sest kes meist ikka võõrastele tasuta töö tegemisest unistab

[Wiki432]

Jätkuks minu eelnevale postitusele:
Võib ju muidugi olla, et hiinast (mis on väga lai ja laialivalguv mõiste) tuleb ka kehva kvaliteediga teri, aga minu tellitud olid just konkreetselt need ja samalt müüjalt Klikk
Ksf! Hendriku vihjed olid sealjuures kaasatud. Respect!

[hendrik]

Kõigepealt mainin ära, et antud foorumi PHP vajaks uuendamist, sest esineb mitmeid Bug’isid. Näiteks iga kord, kui antud teemasse postitan või olemasolevat postitust täielikult muudan, selle teema tellimus tühistatakse, sest mul unus panna nupuke postitusaknas õigesse kohta, mis pole kaasaegne lahendus. Vahel on selle tühistamise päästik kuskil mujal. Lisaks kaob vahel pikemate postituste tegemisel osa teksti postitusaknast ära, kuid eelvaates see on olemas. Seetõttu nägin kaasfoorumlase 13piisab postitust alles nüüd.

Lõikekõrguse seadistamine äpist on Husq-l mugav ja muide mu masinal on see kuni 9cm. Eespool on viited, et on max 6cm

Kui maksimaalne niidukõrgus on 9 cm, siis tegemist pole mitte 430X’ga vaid 430XH’ga, mida Euroopa turul ametlikult ei müüda (s.t teatud varuosade kättesaadavusega võib olla probleeme).

- Husq-l ei ole võimalust masina liikumist äpist juhtida, ambrogio äpil on see sisuliselt ainuke funktsionaalsus. Husq puhul tunnen sellest puudust - kohati tahaks käsitsi juhtides eemale juhatada vms, aga husq peab kinni panema ja masinat tassima.

Robotniiduki eesmärk on autonoomne, mitte telefoniga niitmine. Juhul kui niidukit peab kuhugi tassima, et ära niidaks, on kas paigaldus või seadistus vale.

Ning erinevalt ambrogiost, mille saab panna pausile ja tõstmise järel lihtsalt "play" vajutada, nõuab husq kergitamise järel vähemalt tehase-turvaseadete puhul pin-i

Kui Automower turvaseadete menüü puhul üldse PIN-koodi ei küsiks, siis oleks antud robotniidukit ju väga lihtne varastada. Selle PIN-koodi küsimine oleneb muuhulgas ka turvatasemest: juhul kui turvatase on kõrge, nõuab robotniiduk alati korrektse PIN-koodi sisestamist, kui STOP-nuppu on vajutatud.

- husq juhtkaablid on väga mõistlik disain ja teevad niidualade disainimise palju lihtsamaks ning paindlikumaks. Loodan, et ka teised tootjad (sh ambrogio) on oma veidi suurematel masinatel tänapäeval kasutusele võtnud. Ambrogio oskus ainult perimeetritraati kasutada ning ka seda vaid kellaosuti liikumise suunas - see on ikka väga primitiivne

Ambrogio ja Stihl ei saa seda juhtkaablite lahendust kasutada, sest see tehnoloogia on Husqvarna poolt patenteeritud ja see on minu hinnangul põhipõhjus, miks Husqvarna valitseb üle 1500 m² pindade puhul hetkel robotniidukite turgu.

Üldiselt numbrite ja "macholikkuse" vaates on ambrogio justkui husq-st kõvem tükk, aga leidlik disain ja asjalik ning paindlik soft teevad husq kokkuvõttes võimekamaks. Ambrogio on ilmselt disaininud "raua-mehed" ja andnud talle nt suure aku (25,2Vx7,5Ah=189,5Wh, husq-l ainult 18Vx5Ah=90Wh) ja lõikelaiuse (29cm täisteraga, husq lendterakesed 24cm). Aga husq, mis on peale vaadates "plastisem", on päeva lõpuks asjalikum.

Võta asja nii: juhul kui väiksem aku teeb sama töö ära kui teise masina puhul suurem aku, tähendab see rahalist võitu, sest väiksem aku on odavam välja vahetada ning robotniidukil kergem kaasas kanda. Väiksem aku viitab ka sellele, et robotniiduk on teisest efektiivsem, st tühja tööd tehakse vähem (näiteks laadimisjaama otsimisaeg on lühem).

Ei saa aru, miks husq oma masinale suuremat akut pannud ei ole, mis suurendaks maamehe loogika järgi niigi võimeka masina võimekust veelgi. Aga küllap on "rootsi inseneridel" mingi põhjus, sest tervikuna on nad teinud hulka asjalikuma masina, kui itaallased.

Robotniiduki suurusele ei sea piiranguid mitte tahtlik aku mahtuvuse väiksuse hoidmine vaid Euroopa Komisjoni poolt etteantud piirang signaaligeneraatori väljundvõimsusele laadimisjaamas, kuna suurem väljundvõimsus võib tekitada kantserogeenseid muutuseid elusorganismide rakkudes. See tähendab, et piirde- ja juhtkaabli pikkus on piiratud, sest laadimisjaama signaalide väljundvõimsus on piiratud, see omakorda seab piirangud niidupiirkonna suurusele. Samas olen pannud 450X ka 7000 m² vurama 1.5 mm² plankkaabliga ja kui kasutada 2.5 mm² plankkaablit, saaks teoreetiliselt ka 10 000 m² ala ühe modifitseeritud 450X masinaga katta. Rohkem on küsimus, kui palju maksab 2.5 mm² läbilõike pindalaga paigalduskaabel 10 000 m² alasse paigaldamisel? Teine probleem on selles, et üldlevinud kaablipaigaldusmasina kõrist ei lähe see koos jätkuga läbi, s.t paigaldusmasinat peab ümber ehitama või hakkama seda keset objekti iga 200 meetri tagant jätkama (sest üle 200 meetriseid 2.5 mm² rulle pole väikestes kogustes saada).

Vahepeal on Ehitusfoorumis selgunud, et Ambrogio L300R (niiduvõimekus kuni 4000 m²) 15 Ah originaalaku maksab Stokkeris kosmilised 842 €, kui Automower 430X (niiduvõimekus kuni 3840 m²) originaalaku maksab 178 €. Samas mitteoriginaalse Ambrogio L300R 15 Ah akupatarei saab Aliexpressist ca 230 € + tollimaks + km eest. Olen täheldanud, et Zucchetti Centro Sistemi (kes toodab nii Ambrogio, Stiga robotniidukeid kui ka EcoTechi kaablipaigaldusmasinat) poolt toodetud originaalvaruosad on kallid. Näiteks kaablipaigaldusmasina originaalne varu pöördtera Z7403H maksab Eestis ca 40 € / tk ja see kestab ca 5 objekti, kui tera, mis masina ostuga kaasa tuli, kestis ca kaks hooaega. Samas samalaadset tera müüb ratioparts Stokkeri kaudu üle nelja korra odavamalt.

[vant]

Ryobi niidukit ka keegi pruukinud on? Kõlbab tarbida?

[hendrik]

Ryobi niidukit ka keegi pruukinud on? Kõlbab tarbida?

Olen ühe paigaldanud, pikemaajalised kasutuskogemused puuduvad, kirjutan vaid sellest, mis paigaldamisel tähele panin:

1. Robotniiduki plastik jätab odava mulje - kuidagi vetrub läbi.
   
2. Küsisin Ryobi maaletooja käest remondimanuaali (sest tegin paigaldust ametliku edasimüüja palvel), kuid seda ei antud hoolimata sellest, et maaletooja nõustus minuga, et paigaldajana on mul kasulik teada kõikide kruvide jms sellise jõumomente, kuidagi midagi kokku-lahti käib, sest tihilugu peab kohapeal midagi reguleerima või lahti võtma ning ümber seadma, sest tehases on läinud koosteliinil lappama. Põhimõtteliselt anti mõista, et kui üks kruvi või detail on valesti kokku pandud, tuleb masinaga joosta garantiiremondi tegemiseks Toolstrade OÜ juurde, kes on volitatud neid robotniidukeid parandama. Husqvarnaga on selles osas lihtne, kui probleemne osa pole garantiietiketi all, siis teen selle ise korda (sest tehase remondimanuaal ja vajaminevad tööriistad on mul kaasas): klient ei pea jooksma esimese asjana garantiiremonti vaid saab koheselt masina kasutusse võtta.
   
3. Küsisin nii edasimüüja kui maaletooja käest, et kuidas pealmist kolu eemaldada, et robotniidukit korrektselt puhastada (kolu alla hakkab kogunema muru, mulda jms jama), kuid nemad ei osanud vastata. Remondimanuaalis see on kindlasti kirjas, kuid seda, nagu eelnevalt mainitud, ei antud. Samuti ei suutnud poes olles ei mina, edasimüüja ega maaletooja välja mõelda, kuidas see kolu lahti tuleb.
   
4. Veomootori servod on oluliselt valjemad, kui Husqvarnal, kuid 10 meetri kaugusel vaevu kuuldav, samas akna all kindlasti.
   
5. Esmasel vaatlusel sõidab Ryobi enamuse aja täpselt piirdekaabli peal, mis tähendab, et rataste poolt sisse tallatud rajad on garanteeritud, sest puudub piidekaabli järgimise koridor (olemas näiteks Husqvarnal, Stihl'il).
   
6. Juhtkaabel puudub, mis tähendab, et teatud juhtudel võib robotniiduk teha tervele välisperimeetrile ringi peale, enne kui laadimisjaama leiab. Samuti teeb laadimisjaama otsimisel demarkeeritud saarekese ümber mitu tiiru, juhul kui ta leidis selle enne välisperimeetri kaablit.
   
7. Laadimisjaama pea lahtiühendamise põhimõte koos talvise kattega on hea idee, kuid lahendus on kehva, sest laadimisjaama pea kinnituskõrvad on kuidagi liiga jäigad (odav plastik), et mugavalt laadimisjaama pea eemaldada põhjaplaadist.
   
8. Laadimisadapter tundub väga korralik (alumiiniumkest ja jäme madalpingekaabel).
   
9. Üldises plaanis jäi ta minust objektile tööle ja klient pole tagasi helistanud. Järelikult saab seal talutavalt hakkama.
   

[Henry]

Küsin siit teemast, ehk on kokkupuudet, kogemust või hüva nõu.
Worx WG797E.1 viimase fw versiooniga (5.25)

Viimasel ajal on hakanud pidurdama. Ei suuda akut laadida 100%.
Sõidab ilusasti ning kui aku tühjaks saab, liigub koju millejärel laadimisjaamas hakkab laadima.
Teinekord 70+%, 80+% ja siis lõpetab laadimise ning teadab, et "Wire missing", "Home", "Wire missing" jne jne jne.
Sekka ka "Trapped" või "Manual stop"
Enamasti juhepuudub ja kodus.

Käsitsi saan uuesti niitma saata aga pärast tühjenemist ja dokki jõudes kordub sama.

Välise laadijaga saan aku täis laetud.

H

[wagoneer]

No nii. Plaan siis ka miskine muru niitev robot soetada. Aga,nagu ikka ei ole tegu just lihtsa sileda platsiga. Ühes aia osas kasvavad kaks elupõlist kuuske(eraldavad käbisid õnneks suht vähe). Aga teises aia osas on kaks mändi. Ja need suudavad käbisid genereerida kosmilises koguses. Lisaks on aed päris tuntava kallakuga ühes suunas. Loomulikult ka proua istutatud põõsad ja lilletupsud ning mõned õuna/ploomi/pirnipuud. Muru all olevat ala on kusagil 1200m2 äkki. Põhimõtteliselt on niidetav ala U kujuline(maja siis seal U keskel). Mida võtta ja mida jätta? Kui suure varuga peaks niiduki võtma,et reaalselt ka ära jõuaks niita(kallak kindlasti ei aita aku kestvusele kaasa)? 
Käbide olemasolust tingituna vist lendteraga versioonid ei toimi hästi,ehk peaks jäiga teraga olema?

[Mart Laanelepp]

Mina julgen jäiga teraga Stihli kiita küll. Mul on 5000 m2 jaoks ette nähtud robot pandud niitma u. 7000 m2, suvel kiire heina kasvuga jäi hätta ja kui alguses ei olnud veel stardipunktid ka päris hästi paigas, siis ühes nurgas kippus muru juba paarikümnesentimeetriseks kasvama. Kui selle koha peale sai talle stardipunkt pandud siis näris selle pika heina ka ilusti ära. Peenemad oksad ei ole ka probleemiks olnud. Küll on Stihlidel praegu vist mingi tüüpviga, hakkab andma veomootori häiret. Suve alguses vahetati grantii korras ühe poole mootor välja, nüüd on jälle häiret andma hakanud. Peaks nüüd sügisel enne talvekorterisse panekut laskma veel ära vahetada.

[ivoalaska]

Loodan, et moded ei pahanda aga on üleliigne robotmuruniiduki paigalduskomplekt. Karbis ja kasutamata. Tooteinfo https://aiataht.ee/robotniiduki-lisavaru...ihl-ikit-s

Foorumlasele 60 eurot.

[tive001]

Kas oskab keegi öelda, et kas iMow RMI 632-le sobib ka tavaline plank 1,5mm2 ühesooneline juhe piirdekaabliks? Husqule justkui pidi sobima?

[hendrik]

Kas oskab keegi öelda, et kas iMow RMI 632-le sobib ka tavaline plank 1,5mm2 ühesooneline juhe piirdekaabliks? Husqule justkui pidi sobima?

Jah, allpool on pikk ja igav video selle kohta:

[tive001]

Tänud! 


Mida sellest arvata, kui panna värava juures jooksma niiduki perimeetri kaabel läbi plastikust PEM toru? Nii ei sõida auto ratastega kaablit katki. Aga kas see ka töötaks? Tuleks see ju kaevata vähemalt 5 cm sügavusele või rohkemgi. Koera perimeeter mul hetkel niimoodi toimib.

[hendrik]

Mida sellest arvata, kui panna värava juures jooksma niiduki perimeetri kaabel läbi plastikust PEM toru? Nii ei sõida auto ratastega kaablit katki. Aga kas see ka töötaks? Tuleks see ju kaevata vähemalt 5 cm sügavusele või rohkemgi. Koera perimeeter mul hetkel niimoodi toimib.

Kui torus pole terast ehk täpsemini ferromagneetilist materjali, siis see lahendus töötab. Näiteks Automower'il on lubatud panna paigalduskaabel kuni 20 cm sügavusele maasse.

[azure]

Nüüd mul on juba natuke kahju, et murutraktori ainult ühe mootoriga elektrifitseerisin 

[13piisab]

Tasub diagonaalida läbi paigaldusjuhend(id) - sealt leiab lisaks paigaldussügavustele ka muid suuniseid, mille peale puhtalt nn maamehe mõistusega kohe ei tule. Nt piirang minimaalsele kuja laiusele - viga, mille ma praktikas teinud, kuna hoovisillutis koos selle alla paigaldatud kaitsetorudega hilisema robotitraadi läbiajamiseks sai maha ca kuu aega enne roboti paigaldusjuhendi kättevõtmist.

Paigaldusjuhendi kodutööd tasub teha ka haljastades / hoovi tagasitäidet või kivi pannes, kui robotiplaani hetkel ei ole. Ning miks mitte kontuur kohe kaardile joonistada - siis on asi vägagi konkreetne.
See, et nt AD2022 robotniidukit ei plaani, ei tähenda, et teda ei ole nt AD2032. Vaevalt, et laiatarbe robotile kui odavale ja lihtsale kodutarbija-elektroonikale lähitulevikus perimeetritraadiga sama odav, täpne ja töökindel asendus tekib.

[wax]

Vaevalt, et laiatarbe robotile kui odavale ja lihtsale kodutarbija-elektroonikale lähitulevikus perimeetritraadiga sama odav, täpne ja töökindel asendus tekib.

Täitsa olemas ilma perimeetritraadita pisike koduaia robot Ambrogio Robot Twenty ZR | No perimeter wire, fully automatic! - YouTube

[hendrik]

RTK GPS on tore niikaua, kuni side vähemalt kolme GPS satelliidiga on olemas. Ei piisa sellest, et robotniiduk GPS satelliiti näeb, lisaks on vaja, et GPS satelliidi signaali tugevus ületab künnise. Näiteks meie lauskraadidel tavalise ühekorruselise viilkatusega hoone põhjapoolse seina ääres pidavat GPS robotniiduk tihtilugu seisma jääma, sest meist põhja pool vahetusläheduses on liiga vähe GPS satelliite. Sama lugu on suurte puude all niites, eriti mis on lehtes või okkais ja see võiski saada kaalukeeleks, miks 30 000 m² niiduvõimekusega dünaamilist GPS'i (põhimõttelt sarnane RTK'ga) kasutav Ambrogio L400 Elite koristati turult ära ning arvan, et sama saatus ootab ka Automower 550 EPOS'st, mis kasutab RTK GPS'i. Need robotniidukid niidavad ilusasti näiteks lennuvälja territooriumitel ja golfiväljakutel, kus on palju vaba ala, kuid tüüpiliselt pole koduaedadesse nendega asja. Üheks olukorra lahenduseks on lennutada orbiidile rohkem GPS satelliite ja katta nendega "tühjad augud taevalaotuses".

Täitsa olemas ilma perimeetritraadita pisike koduaia robot.

Ambrogio liigub õiges suunas: robotniidukite tulevik on pildianalüüsil ehk täpsemini vektorite analüüsil, kuid seda on võrreldes RTK'ga oluliselt keerulisem luua. Ambrogio Twenty ZR on mingis mõttes nagu esimene robotniiduk, mis tuli 1995. aastal välja. See 95'nda aasta tehnoloogia jõudis laiatarbekasutusse alles ca 15 aastat hiljem, mil põhiosa insenertehnilisi vigu oli kõrvaldatud ja robotniiduk töötas muretult 24/7. Sama võib eeldada ka pildianalüüsi robotniiduki arengukiiruses. Mõned inglise keelsed terminid samast valdkonnast: image recognition, image processing, object detection, self-learning, deep learning.

[v6sa]

Lisan ülalolevale, et täpse asukoha jaoks peab nii niiduk kui sellele RTKparandust pakkuv tugijaam nägema vähemalt kolme sama satelliiti.

Palju õnne neile, kelle asukohas hüppab andmeside ühest mastist teise. Enamus Eesti liikuvseadmeid võtab RTKparanduse üle GSM side. Eeldan, et ka robotniidukid.

RTK  - Real Time Kinematic ehk maakeeli "reaalaja parandus": https://et.wikipedia.org/wiki/RTK. Ainus viis, kuidas asukoharehkendus detsimeetri sisse saada mingigi kindlusega.

https://et.wikipedia.org/wiki/RTK

[hendrik]

Lisan ülalolevale, et täpse asukoha jaoks peab nii niiduk kui sellele RTK parandust pakkuv tugijaam nägema vähemalt kolme sama satelliiti.

Juhul kui tugijaam on õigesti paigaldatud (pildid allpool), siis selliseid olukordi pole, kus robotniidukil on side satelliidiga, kuid tugijaamal selle sama satelliidiga sidet pole. Pudelikael on robotniidukis.

Palju õnne neile, kelle asukohas hüppab andmeside ühest mastist teise. Enamus Eesti liikuvseadmeid võtab RTKparanduse üle GSM side. Eeldan, et ka robotniidukid.

Automower 550 EPOS kasutab tugijaamaga suhtlemiseks SRD 868't, mitte GSM'i.