[Jesper]

Ei ole kusjuures. Selle nimi on Ackermanni rooligeomeetria, sigavana asi, põhimõtteliselt juba hobukaarikutel kasutatud nipp.

Põhimõte siis selles, et kuna kurvi keskpunkti poolne ratas jookseb mööda väiksema raadiusega ringjoont kui välimine, siis peab ta ka välimisest rohkem pöörama.

http://en.wikipedia.org/wiki/Ackermann_s...g_geometry