[Basilio]

Üks teoreetiline võimalus pöördeid reguleerida oleks n.n. autotrafo ehk latri kasutamine. Ei ole ilus ega elegandiline ning pöörded jäävad sõltuma koormusest, aga vähemalt ei jookse mootor laiali. Muidu võtab ilma koormuseta ilged pöörded üles küll. Tegin just paar nädalat tagasi ise ühe sellisega loomkatseid. Muide, need kaks valget juhet peaks olema pöörete anduri otsad, mille järgi kontroller etteantud pöördeid hoiab. Minu kuri plaan on katsuda pesumasina mootorit istutada lauapealsele treipingile. Kas sellest midagi välja tuleb, veel ei tea ja pole ka väga aega tegeleda praegu. Muide, väikestel pööretel pidi olema parem kasutada alalisvoolu, mida on elektrooniliselt ka lihtsam regullida.   Laua peal käepäraste vahenditega katsetades lasin korpuse mähisesse 30V alalist(rohkem mul toiteplokk välja ei anna) ja harjadele 12V UPS-i akust lisaks ning käis küll ringi, ilusti ja vaikselt.