[hendrik]

Alternatiivina võiks välja pakkuda ka soodsama hinnaklassiga robotniidukid lehelt : https://niidurobot.ee/
Tegemist on hiinakatega, kuid oma eesmärki nad täidavad ning kui ka kohapealne hooldus ja garantii on seal olemas, siis on võimalus ka vähe väiksema raha eest lasta robotil oma töö ära taha ja ise "valge" inimese kombel teha midagi muud.

Olles olnud ka näiteks Husqvarna roboti kasutaja, siis vahe on selles et niiduroboti tegelased on palju vilkamad ja ei ole nii uimased tegelased, kui see AUTOMOWER 450X oli. Ma pakun et see oli seotud GPS-süsteemiga, sest signaali leidmine võttis aega. Hiinlane on ilma GPS-ta ja ei pea nii palju mõtlema ja sibab ringi. 
Töö tegi see 450X ka kenasti ära muidugi, aga kukkus kõrgelt servalt alla ja uppus hiljem ka tiiki ära. Saestuudiole au, võeti vastutus ka muidugi.

Kas nendele hiinakatele on saada kõiki varuosasid eraldi (ka näiteks seibe ja kruvisid)? Kui jah, siis mis on nende varuosade tarneajad Eestisse või on kohapeal kõik varuosad olemas?

Absoluutselt nõus, Husqvarna robotniidukitel, millel pole RTK GPS'i, on GPS niitmise seisukohast mõttetu ja vähendab niiduefektiivsust. Seepärast lülitan alati GPS'i nendel niidukitel välja, kui robotniidukit paigaldusel seadistan (see ei tähenda, et Automower äpist niiduki asukoht kaoks). Seetõttu GPS'iga masinaid soovitame vaid kasutajale, kel on suur varguseoht või pidevalt ollakse niidupiirkonnast ära ja on vaja, et robotniiduki asukoht kaardil ja olekuinfo oleks nutitelefonis alati kättesaadav. Kui paigaldus ja installatsioon on tehtud korrektselt, siis niiduefektiivsus GPS'ita masinatel (või GPS'iga masinatel, millel GPS on välja lülitatud) on parem, sest kui GPS on aktiveeritud, siis Automower jagab niidupiirkonna erinevateks osadeks ja niidab vaid ühte osa korraga. See tähendab, et lagendikel jääb Automower lagedatel kohtadel lihtsalt seisma ja keerab end ümber ning jätkab niitmist, mis vähendab niiduefektiivsust, kui ta niidaks peatumata edasi. Lisaks GPS'i aktiveerides kasutaja enam ei saa reguleerida, kui mitu meetrit laadimisjaamast enne niitmise alustamist juhtkaablit peab järgima - GPS'i aktiveerides Automower sõidab juhtkaablit järgides selle lõppu, kui niitmist oleks võinud alustada palju varem (näiteks juba siis kui robotniiduk on sõitnud läbi pudelikaela niidupiirkonna servale, mitte sõitma juhtkaablit järgides niidupiirkonna kaugemasse serva, kus juhtkaabel lõpeb ja alles siis alustada niitmist). Samuti ei saa kasutaja GPS'i aktiveerides kontrollida, kui tihti robotniiduk juhtkaablit järgib ning robotniiduk võib hakata niidupiirkonda tervikuna seetõttu ebaühtlaselt niitma.

Uimasuse argumenti ma 450X puhul ei mõista, sest antud niiduki maksimaalkiirus (ca 5 km/h) niitmisel on ca kaks korda suurem kui teistel samalaadsetel masinatel (näiteks 420, 430X, 440). Ma ei ole oma silmaga ühtegi hiinakat näinud töötamas ja arvestades, et hiinakal pole erinevalt 450X'st ultraheliandureid, mis teavitavad robotniidukit lähenevast takistusest, siis ma ei usu, et hiinaka maksmaalkiirus niitmisel on 450X omast suurem. Edit: Leidsin E1600T andmelehelt, et hiinakas liigub niites 35 meetrit minutis ehk 2,16 km/h, ilma ultraheliandurideta Husqvarnadel jääb see samasse suurusjärku.

See, et robotniiduk niidualalt välja sõitis või vajus viitab sellele, et paigaldus oli tehtud valesti (s.t arvestamata oli jäetud kaldenurga suurus veekogu poole: see maksab kätte just öökülmade ajal, kui muru võib muutuda jäiseks ja niiduk lihtsalt libiseb kaldel veekogusse). Teine võimalus on balansseerimata ehk hooldamata niiduorgan, mis võib põhjustada robotniiduki tagurdamise niidualalt välja, halvemal juhul tiiki, sest robotniiduk arvab, et robotniiduk töötab lohus, milles on vett.

Mudeli E1600T tööjõudlus on Internetis kättesaadava info kohaselt 3600 m² +/- 20% (4320 m² tööjõudlus saavutatakse kui niidetakse lagedat ala, näiteks jalgpalli- või golfiväljakut). Samas keerulistel niidupiirkondadel võib tööjõudlus olla kõigest 3000 m². Sama analoogia kehtib ka näiteks Automower 430X puhul s.o 3200 m² +/- 20%.

Tüüpiliselt kasutab 430X 18.5 V voldise nominaalpingega (elemendi pinge 3.7 V) akut mahtuvusega 5.2 Ah, mille maksimummahtuvusest utiliseeritakse vaid 80%, et pikendada aku eluiga (s.o laadimistsüklite arvu).

Kõiki Li-ion elemente saab laadida kuni 4.20 V pingeni, kuid akupatarei eluea pikendamiseks Automoweris laetakse need 80% maksimaalmahtuvusest (s.o ca 4.05 V elemendi kohta), sest nende eluiga kahekordistub iga 0,1 V langetamisega.

Näiteks, arvestamata elementide töötemperatuure, DOP'i (depth of discharge) ja muud:

4,20 V - kuni 500 tsüklit

4,10 V - kuni 1000 tsüklit

4,05 V - kuni 1500 tsüklit

4,00 V - kuni 2000 tsüklit

3,90 V - kuni 4000 tsüklit

3,80 V - kuni 8000 tsüklit

3,70 V - kuni 16000 tsüklit

E1600T kasutab 25.9 V voldise nominaalpingega (elemendi pinge 3.7 V) akupatareisid kogumahtuvusega 13.2 Ah, s.t E1600T kasutab laias laastus üle kolme korra ( (25.9 x 13.2) / (18.5 x 5.2) ) suuremat akupatareid, et saavutada samalaadne tööjõudlus kui 430X. Kuid küsimus siinkohal on see, millise pingeni akuelemendid akupatareis laetakse (ehk oskate vastata?). Nagu eelnevalt räägitud, sellest oleneb akupatarei eluiga.

Eeldusel, et mõlemail robotniidukil laetakse akupatareides olevad akuelemendid samale pingele, on nende amortisatsioon sisuliselt sama, kuid kulu akuvahetusele on hiinakal ca kolm korda suurem arvestades, et elemendi tükihind on sama.

Samalaadsele tulemusini jõudsin mõned aastad tagasi kui analüüsisin Stihl robotniidukeid ja põhjus seisneb selles, et Husqvarnal kulub oluliselt vähem aega, et leida laadimisjaam kui Stihl, Ambrogio või hiinakad (võtmeelement Automoweril on patendeeritud juhtkaabel, mis annab eelkirjeldatud ajavõidu, seda eriti just keerulisel ja suurtel niidupiirkondadel).

Ma ei pea ühtegi robotniidukit üdini halvaks, kui kasutajal on lihtsamapoolsem niidupiirkond (s.t esineb vähe demarkeeritud saarekesi jm sedalaadi takistusi, seda eriti niidupiirkonna servade ligiduses, kust hiinakas mööda piirdekaablit laadimisjaama sõidab; puuduvad kitsad läbikäigud; paigaldus on tehtud õigesti; varuosade kättesaadavusega probleeme pole ja akupatareide amortisatsioon pole Automowerist kehvem), siis miks mitte proovida hiinakat.