[13piisab]

muruhooaeg pole mägede taga - eelmisel lehel lähenesin oma nüüdseks 5a toimetanud ja nüüdseks küsitava (küsitavusest saab aimu just sügiseti - ilmselt kaste ja hooaja lõpuks tummisemaks muutunud muru) akuressursiga robotniiduki akupaki mahtuvuse määramisele ilma otseselt stopperit kasutamata. Nüüd tegin ühe tühjendamistsükli läbi ka iga 15min tagant voolu ja pinget kirja pannes. Koormuseks oli 2tk 12V/21W pirni jadamisi. Vool oli kogu tühjendamise vältel oodatust isegi stabiilsem - kuna tegu on "tont seda teab täpsusklassi" kodukasutaja-multimeetriga, üteme vaid üht komakohta arvesse võttes optimistlikult (st aku tulem-mahtuvust pigem üles hinnates), et vool oli pidevalt 1,8A.

allolev pilt räägib aku käitumisest. Lihtne järeldus on, et kuna täpselt kahe tunniga tühjenes aku nn kontrolleri-piiranguni (lülitas aku kaitsmiseks end välja. 21V ehk element-keskmise 3,0V pinge peal), siis aku mahtuvus on 2hx1,8A=3,6Ah. Mida on 7,5Ah nominaali arvestades vähe ehk siis paistab, et elementide ressursist on järel vähe.

mõõtsin tühjendatud elementidegruppe ka ilma koormuseta eraldi - kõik 3,47..3,49V; keskel erandina 3,36V. Võimalik, et temal on seal kuumem olnud, kui muudel. Samas tühja akut koormates see grupp kohe ei minestanud ja tühjenes sarnase silmnähtava kiirusega, nagu ka naabergrupp. Järeldasin maameheloogikaga, et ilmselt ei ole väsinud vaid see grupp vaid see on lihtsalt teistest veidi enam väsinud - on vast õige järeldus?

ülal on siin teemas viiteid, et osad pingeta jäänud kontrollerid keelduvad tööle hakkamast. Teen proovi ja eks töö käigus selgub, kas ja kuidas õnnestub.
kui keegi ei ütle, et mingil põhjusel peaks mingeid muid elemente kasutama, siis tellin 4tk varuga ehk 25tk neid: https://eu.nkon.nl/lg-icr18650-he4-2500m...aimed.html

(muidu elementide käitlemiseks vajalikud asjad ehk testri (Opus BT-C3100) ja elemendi-spotweldi soetasin juba üle aasta tagasi. Niiduhooaeg jõudis aga eelmine aasta kuidagi enne akupakiga mängima hakkamist kätte )