[v6sa]

Tüüpiline, kõigepealt kirjutad, et "harige palun" ja siis kui harida, hakkab pihta mingi kahtlev-halvustav demagoogia. Reaalselt on täpsus 10cm klassist ...

Sa ise ikka lugesid viidatud allikat enne, kui tavapäraselt plõksima hakkasid? Panin meepoti ja kohe oli kärbes sumisemas

Esimene tingimus on MITME WiFijaama pidev vastuvõtt. Ilmselgelt toimib kaubanduskeskuses või kortermajas. Hajaasustusalal mitte eriti. Minu õuel on kuulda üks tugijaam... No teise lisaks vastava võimekusega seadme baasjaam. Kahe jaama pealt ei trianguleeri eriti... Tuletan meelde, et triangulatsioon on kolme punkti rehkendus: https://et.wikipedia.org/wiki/Triangulatsioon . GNSS puhul on "laeva" asukoht (ehk satelliidi asend orbiidil) täpselt teada ja rehkendus käib signaali väljasaatmise ja vastuvõtmise aja erinevuse pealt: https://et.wikipedia.org/wiki/%C3%9Clema...C3%BCsteem .

Teine tingimus on jaamade asukoha püsivus. Seinal/riiulil/seadmekapis olevate karpidega probleemi pole, igasugu liikuvad jaamad (telefonid, autod vms.) tekitavad segadust. Õnneks saab neid tarkvaraga välja filtreerida. GNSS puhul seda jama ei ole, sest iga satelliidi asend igal ajahetkel on kirjeldatud almanahhis:  https://hitechniques.ie/blog/understandi...art-modes/ . Täielik almanahh kantakse tavapärase signaalipaketi osana üle umbes veerand tunniga ja kehtib tavaoludes 24 h. Siit ka "kaua taevast mitte näinud" seadme algne suur ebatäpsus...

Ega ma põhimõtte vastu vaidle: WiFi signaali saab kasutada jämedaks orienteerumiseks. Aga see ei anna meile sentimeetrit (selleks on vaja RTK parandusega GNSS JA head vastuvõttu), vaid isegi Sinu viidatud 10 cm on saavutatav vaid 3+ püsijaama pideva jälgimise ja lisaandurite (rattad/IMU/ümbruse tuvastus).

Muru- ja tolmurobotite tarkvara sisse pole veel näinud, aga isejuhtiva põllutehnika seeliku alla on olnud võimalust mõnel korral kiigata. Erinevalt turunduse hülgemölast on reaalsus tunduvalt ebameeldivam ja mis peaasi: ebakindlam. Kusjuures neil seadmetel on antennitaldriku diameeter 20+ cm ja väga tundlik IMU.

Mind endiselt hämmastab tänaste telefonide tarkvara võimekus: sateliidisignaali vastu võttev antenn on mõne ruutsentimeetri suurune plaadike kuskil skeemi peal. Selle ümber on mingid pangakaardid, ilukulinatega kestad, operaatori higine käsi - hulgaliselt signaali vastuvõttu segavat tilulilu. Korrektsiooninfot enamasti pole, seega telefon purjetab süsteemi baasfuntsionaalsuse pealt. Ja sellest hoolimata koondub asukoht tavapärasest ehitusmaterjalist (puit, klaas, kivi) hoones mõne tunniga ootuspärase 5 m sisse. Et säärase süsteemi matemaatiline väljund rohkelt metalli sisaldavates majades koonduda ei suuda, on vastiku füüsika paratamatu järelm.