[hendrik]

Kaasfoorumlane saatis privaatsõnumi, mille küsimuste vastuseid soovis lugeda siin teemas.

Kui tohin paluda sisevaadet robotmuruniiduki navigeerimisalgoritmile.

Ikka tohib

Millises ulatuses põhineb loogika satelliidilt saadud infole, kustmaalt hakatakse uskuma tugijaama saatjat (kui seda on) ja kui palju üldse rehkendatakse erinevate rataste pöörete arvu.

RTK tugijaam on vajalik vaid GPS parandite edastamiseks robotniidukile. Kui parandeid ei edastata või robotniiduk ei saa neid kätte, masina töö seiskub seniks, kuni parandid hakkavad uuesti saabuma.

Rataste pöörete arvu rehkendamisest ei tea ma midagi.

Kas RTK parandusega välja reklaamitud seadmed teevad kogu parandusinfo ise kohapeal laadimisjaamas, võtavad selle vastu avalikust võrgust ja edastavad niidukile või tegeleb kogu asukohamajandusega niiduk üksi?

RTK tugiijaam arvutab parandid välja iseseisvalt. Teatud masinad võtavad parandid otse Internetist ja parandijaama ei vaja. Internetti paisatakse parandid selles piirkonnas asuvate teiste tugijaamade poolt.
Parandijaam asub tüüpiliselt maja viilu otsas, mitte laadimisjaama vahetusläheduses.
Robotniiduk arvutab enda täpse asukoha välja robotniidukis asuva GPS seadme ja parandite alusel.

Kas ja kuidas kasutatakse WiFi võrkusid navigeerimise täpsustamisel?

Wi-Fi võrku võib kasutada robotniidukile parandite edastamiseks (teatud mudelid). Eeldab, et Wi-Fi võrk katab ära terve niiduala.

Kas on IMU (inertsiaal-asendiandurid) või kompass?

IMU

Masinnägemist veel ei kasutata, olen aru saanud.

Masinnägemist teatud mudelid kasutavad.

Lähedusandurid on vaid kokkupõrgete minimeerimiseks?

Lisaks kokkupõrgete minimeerimisele kasutatakse lähedusandureid (ultraheliandureid) takistusest ümber põikamiseks.