[Lauri_L]

   
Minu päris esimene robotniiduk Mammotion Luba3 AWD 5000m2 (ja päris esimene kokkupuude robotniidukiga üldse) on tänaseks teinud tööd pisut üle kahe nädala. Tuleb tunnistada, et ma olen sellest vahvast masinast täielikus vasikavaimustuses. Miks ma loll küll varem robotniidukit muretsenud pole...  Selle ajaga on niiduk probleemivabalt läbinud 140km ja niitnud 30km2. Ja masin on mulle tõeliselt meeldima hakanud. Põhjuseid on üsna palju:

Kõigepealt selle lihtsus. Ma alles õpin nutitelefoni kasutama ja robotniidukit ei ole isegi varasemalt käega katsunud. Pakendist välja kuni niiduki omapäi tööle lubamiseni kulus 2h55min. Sinna sisse mahtus lahtipakendamine, roboti komplekteerimine, kasutusjuhendi lugemine, laadimisjaama paigaldus, aku laadimine 100%-ni ning kaardistamine. Esialgu kaardistasin ühe tsooni, kus niidetavat pinda 2100m2 koos 40 keelutsooniga. Eestikeelne menüü on lihtne ja loogiline. Tundub, et ei ole peenhäälestustega hulluks mindud, kuid on piisavalt võimalusi erinevateks seadistusteks ja niitmisfunktsioonideks.

   
Järgmiseks plussiks on selle masina täpsus. No on täpne - iga ilmaga, põõsaste all ja vahel, puude all jne. Täna lõpetab masin töö ja tuleb homme sentimeetri pealt samasse kohta tagasi. Mitte ühtegi tagasilööki pole seni olnud. Ei ole aru saanud, et masin oleks eksinud olnud või oma positsiooni ei leiaks. Luba3 on siis muidugi kaablivaba, ei vaja eraldi WiFi võrku, kasutaja internetiühendust ega RTK antenni. Kui kaardistad ala ära, siis võib sadu meetreid jalutada sinna, kuhu juhatad. Ostes on 4G ühendus sisse ehitatud ning makstud kolmeks aastaks. Selle aja möödudes tuleb osta uuendus, mis maksab täna 50 euri aastas. 4G aga ei ole tööks ega seadistamiseks hädavajalik, küll aga on see vajalik, kui soovid läbi nutifoni vaadata roboti kaamerast, kuidas see tööd teeb. Seadistamiseks piisab bluetoothist seadme ja telefoni vahel. Väidetavalt suudab Luba3 niita ka täiesti ilma 4G ja satelliitide abita. Lidar joonistab tööalast nö 3D kaardi ning koos oma tarkusega suudab niiduk ka siis kenasti hakkama saada. Ise proovinud küll ei ole, sest pole selliste loomkatseteni veel jõudnud.

   
Minul niidab täna kokku viite tsooni. Suurima tsooni 2100m2 niidupinna ja 40 keelutsooniga ühel päeval ning neli väiksemat tsooni 2800m2 kogu niidupinna ja 60 keelutsooniga teisel päeval. Ning kogu ring hakkab uuesti otsast peale. Niiduaeg mõlema tsooni puhul on minu seadistustega 6-7 tundi pluss laadimised. Esimese keerukama puhul on vajalik 2 laadimist ja umbes 2,5 töötsüklit, nelja väiksema ala peale kokku on vajalik kaks laadimist ja ca 10 minutit üle kahe töötsükli. Kui suurem ala on aias sees, siis teised neli on aiast väljas. Selle jaoks tegin aiavõrku väikese augu luugiga ja tsoonidevahelised liikumisteed, kust siis tegelane liigub edasi sinna, kust vaja ning tuleb vajadusel tagasi laadima.

Aku kestvus üllatas. Minul niidab keskmise liikumiskiirusega ehk -0,6m/s ning keskmise terade liikumise kiirusega olenevalt alast kõrgusel kas 50mm või 55mm (standardmudelil nagu minul on võimalik on valida mm täpsusega 25-70mm). Sellise kiirusega tegutsedes suudab ühe laadimisega tööd teha sisuliselt 3 tundi. Mõni minut jääb puudu, siis kobib 8% juures uuesti laadima. Minu krundi keelualade ja takistuste arvu silmas pidades, peaks lagedamal platsil tööaeg samadel parameetritel isegi pikem olema. Täpsustuseks, et kõhus olev aku peab edasi liigutama nii 15kg kaaluvat nelikveolist (AWD siiski) elukat kui ka kahte niiduorganit. Mis puudutab roboti tekitatavat müra niitmistsüklis, siis see on üllatavalt vaikne. 20m pealt on looduliku linnulaulu keskel tegemist sisuliselt hääletu masinaga. Muidugi on aparaat hetkel uus ja kulumata ning suure tõenäosusega tulevikus muutub asi pisut lärmakamaks. Samas täna ütleks, et isegi kõige tundlikumat naabrit selline minimaalne sumin küll häirida ei tohiks.

Pärast, kui olin roboti koju toonud ja tööle pannud, siis tekkis huvi ka teiste kauplustes pakutavate niidukite kohta. Sattusin lähemalt takseerima Sunseekeri ja Husqvarna mudeleid. Mammotion'i disain on üsna eriline. Nii visuaalselt, veerevat osa, kui ka põhjaalust silmas pidades. Kaks niiduorganit on kindlasti abiks, sest need suurendavad niidulaiuse 40cm peale. Mõlemal niidukettal on kuus tera, kokku 12. Iga tera on kasutatav (ümber pööratav) neli korda. Mina seadistasin roboti niitma 10cm ülekattega. 

Kui seadistamisvõimalustest rääkida, siis neid on piisavalt ja menüü on lihtne. Sisuliselt on nutifoni menüüs kokku kolm lehekülge, kust saab seadeid muuta. Eraldi lehed on üldiste niitmisfunktsioonide kohta, seadme tarkvara jms detailide jaoks ning kolmas leht kuvab sinu territooriumi kaarti ja võimaldab seda seadistada ning muuta. Kõige enam leiab kasutust niidukõrguse reguleerimine, niidu ülekatte laiuse reguleerimine, terade kiiruse ja roboti liikumiskiiruse reguleerimine, töövaba perioodi seadistamine, vihmakaitse seadistamine ja peakski enam-vähem kõik olema. Mõnus on ka see, et saab niidumustrit valida. Ehk kas siis tõmbab iga kord samasuunalised triibud, valib iga kord uue niitmissuuna või joonistab üldse ruudud peale. Siia juurde kindlasti veel ka funktsioonid ja võimalused, et kas niidab kõigepealt perimeetri või teeb seda alles pärast töö lõppu. Lisaks sama märgitud takistuste puhul - niidab perimeetri eraldi või mitte ning kui mitu ringi ümber perimeetri teeb. Kõik see taandub sinna taha, mida ja kuidas peremees soovib. 

Luba3 on peal ka nö AI funktsioon, mis sinu eest mõtleb, on võimalik ise alasid kaardistama ning takistusi leidma. Minu jaoks tundus see pisut ettevaatlik, kuigi funktsiooni tundlikkust saab muuta. Kuna niiduk on äärmiselt täpne igas olukorras, siis on tavarežiimil niitmine minu meelest kõige parem. Surub masina jõuga läbi sealt, kust oled soovinud ja annab järgi siis, kui on tõesti madalam mehaaniline takistus ees, mis aktiveerib põrkeanduri või siis suurem, mille kaamera ise tuvastab. Muidugi, kui lemmikloomale hakkab lähenema või ise lähedale satud, võtab hoo maha ning kalkuleerib kiirelt, kuidas mööda pääseb. Hiljem tuleb vaatama, kas oled ära kolinud ning niidab ala üle. 

   
Muru kvaliteet pärast niitmist on ilus, kuid totaalselt erinev muruniiduki või murutraktori käekirjast. Mulle väga meeldib. Kui murutraktoriga niites jäid lohud tahes tahtmata pisut pikema karvaga ja väiksemad künkad lühema karvaga, siis nüüd on isegi võrdlemisi lamedal krundil näha kergeid kumerusi. Kogu pind on ühtlase kõrgusega ning tulemus meelnutab kaugemalt vaadates golfiväljakut. No ja murutraktori ees on suurim eelis muidugi see, et ei pea muru kokkukogumisele enam aega ega niidukit kulutama. Luba3 on menüüs ka valik, kuidas robot ennast ümber pöörab. Kas siis kohapeal, või teeb tagurdamismanöövri. Kui on väga tundlik ja märg muru, siis kohapeal pööramine ilma niidumustrit muutmata võib hakata mõnda kohta aja jooksul kahjustama. Tagurdamismanöövriga niitmisele kulub aga enam aega. Mina kasutan kohapealset ehk kiiremat pööramist ja vahelduvat niidumustrit. Ka vihmase ilmaga pole ühtegi kahjustust murul seni kohanud. 

   
Üks suuremaid kartusi enne ostu oli see, et meil on kolm keskmises suuruses koera, kes ikka oma häda teevad. No ja kolme koera miinid 2100m2 niidupinna kohta on kenake kontsentratsioon. Jätsin aia äärde nurga taha muidugi alad, mis jäävad pikema rohuga, sest vahest koerale meeldib seal hädal käia, kuid tundub, et see pole neile ikkagi prioriteet. Luba3 oma laiade tagarataste ja võrdlemisi hea massiga tambib julgad tegelikult päris hästi maa sisse. Esirataste vahelt pudeneb kraam minema kohe, kui see ära kuivab. Seega olulist probleemi nagu tähendanud polegi. Küll käime kodus üle päeva spetsiaalse kühvli-kahvliga pinna üle ning korjame nähtava kokku. Seda on hea panna sinna aukudesse, kust koerad on öösel hiirt otsinud. Oma kakat nad väga kaevama ei kipu .

Ühesõnaga on täna põhjust vaid kiidulauluks ja rahuloluks. Ainuke asi, mis alguses ära ehmatas oligi seesama AI takistuste tuvastamine, mis on minu meelest liiga tugeva minimaalse tundlikkusega. Aga õnneks saab seda ühe klikiga välja lülitada. Kahe nädala niitmise järel kogunes põhja alla osaline 5-10mm paksune kinni liimunu muru kiht. Kuna Luba3 terakaitse on võrreldes Luba2 ümber disainitud, siis olukord võrreldes eelmise mudeliga on tunduvalt parem. Piisab, kui aparaat tagaratastele püsti ajada ning puupulgaga suurem jääk maha kraapida. Võtab 2-3 minutit kõige rohkem. Kes viitsib, laseb veel veega ka üle. Üldiselt väga minimaalne hooldus, mida kord paari-kolme nädala tagant teha. Üks Luba robotite kiiks on see, et ei maksa lootma jääda sellele, et ta sul mitte-AI režiimis kõik puud (eriti peenemad) ära tunneb. Kuivõrd siis on aktiveeritud vaid kaamera ja põrkeandurid (tehisaju on välja lülitatud), siis kui puu peaks andurist mööda liikuma, on robot võimeline ka päris puu otsa ronima nii kauaks kuni kogu masin vertikaalis on ja asendiandur poisi seisma paneb. Seega on Luba-kasutajate tarkus see, et kõik permanentsed takistused aias (nt puud ja põõsad) tuleb kaardistada kui keelualad. Nii on null ohtu ja saad täpse niidujoonise ümber takistuse. Ilmselt on see ka teiste robotitega nii, mul lihtsalt puuduvad kogemused. 

Loodame, et oli lugejatele kasulik info. Kui tulevikus peaks tagasilööke tekkima, siis kindlasti lisan juurde.