[Lauri_L]

...  on robot võimeline ka päris puu otsa ronima nii kauaks kuni kogu masin vertikaalis on ja asendiandur poisi seisma paneb. ...

Sellest ajendet küsimus: Milline on aparaadi nö maastikuvõimekus, kas Munamäe nõlvast/maanteetammi nõlvast üles ronib elik kas võiks sobida minu maastikule?

Jõust kindlasti puudu ei tule. Tootja lubab töötamist 36-kraadisel kallakul. Sellistesse numbritesse tuleks aga suhtuda ikkagi teatava ettevaatlikkusega. Ise pole proovida saanud, sest minu maalapp tasane. Kui territooriumit kaardistasin, siis ajasin kogemata küljega enda poolt kaevatud kraavi. Ikka sellisesse kopaga kaevatud järsu servaga kraavi. Kui Luba ennast kraaviga risti ajas, siis ronis välja küll. Siin töötavad hästi tagumised laiad rattad, mis on üsna korralike nagadega, sest tagaratastega pöörab masin ju esiosa. Miinuseks kallakutel on kindlasti esirataste rullid, mis võimaldab tagaratastel masina esiosa ristisuunas liigutada - külgkallakul töötades võib esiosa hakata küljele libisema. Mul on häbi tunnistada, kuid Munamäel ma polegi vist elus kordagi käinud. Seega ei julge hinnangut anda. Sinu puhul tuleks kindlasti loomkatsed läbi viia. Ainult see annab täie selguse. Muidugi masin on madal ja lai, raskuskese madalal ning massi on üksjagu. Mine tea...? Samas kui mõni konkurent peaks täna lubama tööd 40-kraadisel ja suuremal kallakul, siis tuleks kindlasti juba sinnapoole vaadata.

Kui kardad üle piiride minekut ,siis ikkagi piirdetraat,husqvarna pole 8a jooksul kordagi üle läinud ja kui kellelgi on läinud ,siis on ta kohe peale ületust erroris ja seisab...räägin husqvarnast ,teisi ei tea.

Põhjus miks traadivaba poole mõtted liiguvad ongi tuttava kogemus samades oludes. Pani ümber põllust ümbritsetud krundi kaabli. Ja praktiliselt igal aastal suudab põllumees selle kuskilt  katki teha, või veel hullem, kaasa võtta. Piisab ühest äkke piist vms õiges kohas kergelt piiri ületamas näituseks ja korras...

Kui traat puruks teha, siis muidugi tekivad probleemid. Veel enam kui sekundaarset kaitsesüsteemi peal ei ole. Samas kui põllumees oma tehnikaga sellist kahju teeb, et kaablit kahjustab, siis ega sellisel pinnasel ka robotil väga mugav niita pole. Oma masina julgeksin iga kell panna kuhugile servale kõikuma. Tänagi töötab eelpool nimetatud järsu kraavi serva niitmisega ca 50m trassil. 10cm keelutsoonist välja ja ongi sügaval kraavis. Ääre peal pidurdades sissekukkumist enam inertsi tõttu ei väldiks. Seni igati tubli olnud. Tänapäevased masinad lähevad vististi aga täpsemaks. Kui satelliit ära kaob, siis on aparaadil ju veel ka oma 360-kraadise lidari joonistatud kaart (sõltub mudelist), kaamerad ning AI tark aju. Kui satelliit kaob, teeb tööd edasi ilma kurtmata. Minu masina AI tarkus kardab auku ning vähegi kõrgemat muru nagu vanakurat välku. Kui midagi kahtlast silmab, siis võtab aegsasti hoo maha. Isegi keset muruplatsi kasvavast võilillest käib hoolega mööda. Et ohtlikku kohta roboti jaoks veelgi "nähtavamaks" teha, võib ju sinna kohta kaardile täiendavad virutaalsed piirded joonistada. Neid saad hiljem sekundiga nihutada, kui arvad, et masin liiga julgeks läheb või kui niidupind mõne rasketehnika manöövri tõttu tugevalt kahjustada peaks saama. Traadiga ongi see jama, et nii lihtsalt niidualasid korrigeerida ega muuta ei saa. Virtuaalset kaarti saad aga igal ajal muuta, korrigeerida ning täiustada. Ja see on suur pluss.