[WotS]

Siis nagu see sidur oleks osa ülekandest(arvatavasti reduktor) ning lahutaks ka teatud roomiku ülekandest?

Võib olla oleks kergem ja mõistlikum kasutada tavalist auto diferentsiaali?
Keeramiseks kasutad eraldi pidureid.

Ma usun et Sina tahad oma aparaadi ehitada võimalikult lihtsalt ja kergelt?