[Lauri_L]

... Ümber õueala jäävat ca 10000m2 pinda niidan veel endiselt traktori haakes oleva niidukiga, kuid ka see tuleks tulevikus vähemalt mingis osas panna robotniiduki alla. ...

OT aga mis sul on traktori haakes oleva niiduki vastu? Mul ainult see ongi ja niidan kõikjal, kuhu juurde pääseb/loe: mutta ei vaju ja ümber ei lähe, sh õu, õunaaed jne. Ca 1,5 ha niita traktoriga on tühine ajakulu võrreldes pea hektariga, mida eeltoodud põhjustel peab trimmerdama ... Sul ju palju vingem traka ka ja see haakes niiduk on odav ja täitsa lollikindel asi.  

Traktori taga olev niiduk on tõepoolest loom. Üheksas hooaeg läheb ning peale terade terituse ning liigendite määrimise pole midagi teinud. Isegi rihma pole olnud vaja pingutada. Ma pean mingil ajahetkel osa aiatagusest traktoriga niidetavast alast õuega liitma, sest garaaž ei ole täna aias sees. Seega oleks sinna hea juba enne robot peale saata, et muru kvaliteet pisut paremaks läheks. Hetkel lõikan traktoriga korra nädalas ja ega nii heinamaad päris õuemuruks ümber ei õpeta. Lähedale saab, kuid mitte päris.

[wagoneer]

Sai siis tehtud kõik vajalik ja ka aed ära kaardistatud. Mõned kriitilesemad peenrad märkisin keelualaks aga pooled jätsin huvi pärast märkimata. 
Liiikumine siis GPS põhjal,aga mingeid lisamajakaid või mis iganes asju ei ole.  Kahe suure kuuse all jääb natuke jänni. Seal ka palju pusimist ümber põõsaste. Saab hakkama,aga viidab aega palju. Meelega hetkel ei eraldanud seal ka mingeid tsoone ja keelualasid.  Garaazi taga ka leviga vist natuke pahasti. Seal jääb ka mõned korrad seisma. Natuke ootab ja jätkab tegutsemist. 
Virtuaalne tuvastus on suht ettevaatlik. Jätab selline 10cm niitmata ümber lille(seda saab vist ka veel timmida natuke paremaks). Kui panna füüsilise põrke tuvastus lisaks,siis laseb tulbid ja nartsissid siledaks kui need ühe/kahekapa eksisteerivad   (seda saab muidu ka reguleerida,aga kes see enne ikka manuaali loeb   ). 
Paiksed takistused on mõistlik määrata nii öelda keelualaks. Siis niidab tuimalt sealt ümbert kaks ringi ära(tekitab omale ümberpööramise võimaluse) ja siis edasi juba sirgelt niitmine. Kui ei tee keelualaks,siis iga niidusirge lõpus enne takistust võtab hoo maha ja juurdleb(loe tegutseb aeglaselt.) Ehk keelualadeks tehtud põõsarägastikus niitis oluliselt kiiremini kui samasuures,aga mitte keelualana märgitud põõsastikus.
Kogu niiduala on siis 1410m2 aga paljude nurgatagustega ja igasugu suuremate ja väiksemate takistustega. 
Saab hakkama ka paekiviplatsi ja sõiduteedega millel kivide vahelt kasvab ka muru mis vajab niitmist. Paar suurema pinnalaotusega kivi tekitasid olukorra kus ta ikka otsustas mitte lihtsalt sirgjoones minna vaid teha niiduring ümber kivi. Paari teise tootja omad ei suutnud seda teha(mis kallutas ka minu valikut natuke)
Homme üritan tekitada koridori ja niiduala ka teisele poole aeda. Noh,et teed värava lahti ja läheb niidab aia tagant ka ära valitud ajahetkel.
Katsetused jätkuvad.