08-08-2023, 10:31 AM
(08-08-2023, 10:19 AM)spitfire Kirjutas: See viga on täna veel suurusjärgus 10m. ...
Nii on. Enamus laiatarbekaupa on täna kuni 5 Hz peal. Ehk viis "asukohta" sekundis. Asukoha täpsus kiiresti liikuvas autos ILMA matemaatilise manipulatsioonita (füüsikaseadused siiski kehtivad jääb 3 meetri kanti. Seega kiirusel 200 km/h liikuvale autole arvutatakse asukoht iga 11 meetri järel täpsusega "umbes kolm meetrit". Matemaatiliste mudelitega võetakse ennustatav viga liikumisvektori (kiirendusandurid on autodel juba ammusest) ja kaardimaterjali alusel välja ja saadakse "submeter accuracy", aga ikkagi - iga kahe autopikkuse tagant saab tegeliku punkti. Ja see on vaid üks punkt, mitte veel tegelik asukoht.