[Basilio]

Nagu pahal lapsel ikka - näpud sügelevad ja robot käis laiali. Üht teist tuli ka parandada ja täiustada, nii et garantiist pole enam ammu juttugi. Aga ega ma sellele lootnudki, tulen ise toime.
Mõned hoolduse käigus tehtud udupildid robotist:
       
Siin on näha minu esimest parandamistööd. Kas oli see kühvli kinnitusnaks katki juba enne või lõhkus selle lastetoas olnud õhuke vaip, mille robot hakatuseks vahele tõmbas, ei tea. Aga katki ta oli ja tuli asendada keevituselektroodi jupiga. 
   
Selline tolmututsakas koguneb sinna peale 12 ruuduse näiliselt puhta põrandaga toa puhastamist. Jämedam ja raskem praht pühitakse prügitopsi, kergem ja lenduvam imetakse selle võre alla. Mis sealt läbi ronib, jõuab samuti prahitopsi ning jääb selle filtrisse pidama.
           
Nagu näha, on suurim probleem juuksed. Kerivad igale poole ümber. Alguses oli hullumaja, kiilus paarinädalase kasutamise järel kõik kinni. Nüüd elamine puhtam ja kahe nädala tagant hoolduse tegemine (ca 15 min) on täitsa OK.
                   
Vaatame kapoti alla ka... 
       
Suurim mootor keskel liigutab kõhualuseid rulle. Üldse on mootoreid kokku 5, optilisi andureid 6. Harju liigutatavatel mootoritel on "kõrr" vahel juhuks kui kinni jookseb. Rataste ajamid on rihmülekandega. Nendest tuleb edaspidi eraldi juttu. Saab näha ka videosid, mida praegu Tuubikusse üles laen.