25-05-2015, 18:51 PM
Nonii, esimene tõrge ka robotil. Hakkas keset põrandat nähtamatu vastasega võitlema. Pöörles ja tõmbles edasi-tagasi. Arvatavaks põhjuseks osutusid tolmuseks läinud esipamperi andurid. Need on nimelt optilised ja üsna lahtised. Ligi pääseda aga kehvavõitu. Esimese hooga tõmbasin masina laiali ja ajud välja.
Mainitud andurid asuvad nimelt kontrolleriga samal plaadil.
Järgmisel korral saab ehk vähema kruvimisega hakkama ja proovib mingi peene kõrrega sinna suruõhku lasta. Sama probleem olla kuulu järgi ka muudel roombalistel. Paneb vanduma, kas tõesti ei saanud sinna midagi muud anduriteks panna? Hea küll, mehaanilise lüliti kolgib vastu seina kiiresti sodiks, aga Halli andur ja magnet peaks töötama ka tolmus ja seni kuni muu masin ümbert ära kulub! Kui seda tõrget liiga tihti peaks juhtuma hakkama, tuleb sinna ise Halli sensorid aretada.
Kogu tarkus asub massinal selles "sitikas"
Natuke võttis juba näpud sügelema, et aretaks sinna peale midagi muud, aga las see jääb tulevikuprojektiks. Praegu käib küll.
Mainitud andurid asuvad nimelt kontrolleriga samal plaadil.
Järgmisel korral saab ehk vähema kruvimisega hakkama ja proovib mingi peene kõrrega sinna suruõhku lasta. Sama probleem olla kuulu järgi ka muudel roombalistel. Paneb vanduma, kas tõesti ei saanud sinna midagi muud anduriteks panna? Hea küll, mehaanilise lüliti kolgib vastu seina kiiresti sodiks, aga Halli andur ja magnet peaks töötama ka tolmus ja seni kuni muu masin ümbert ära kulub! Kui seda tõrget liiga tihti peaks juhtuma hakkama, tuleb sinna ise Halli sensorid aretada.
Kogu tarkus asub massinal selles "sitikas"
Natuke võttis juba näpud sügelema, et aretaks sinna peale midagi muud, aga las see jääb tulevikuprojektiks. Praegu käib küll.
Füüsika on valus ja matemaatika teeb vaeseks, kui sa nende sõber ei ole.