06-02-2019, 16:23 PM
Harvesteri pea juhtimine ei ole tõesti keeruline.
Anduritest on seal eelmainitud puu pikkuse andur ja läbimõõtu mõõtev andur.
Puu pikkust mõõdab tõesti induktiivandur, mis saab ka aru kuhupoole puu liigub ja konstruktiivselt on ta minu näpitud süsteemil lihtlabane printeri samm-mootor mis on sidestatud mõõtva hammasrattaga elastse kaasavedajaga et põrutused üle ei kanduks.
Puu läbimõõtu mõõdab potentsiomeeter, mis on seotud samuti amortiseeriva kaasavedaja ja vahehoova kaudu laasimisnoaga.
On ka saelehe tagasitulemise lõpplüliti, mis blokeerib puud vedavate mootorite liikumise kui saag on väljas.
Muidugi on need andurid oma kinnistes korpustes, kuhu sisenev võll tuleb sisse läbi laagrite ja tihendite et niiskus sinna ei satuks ning juhtmed väljuvad läbi hüdrovoolikute juhtploki korpusse et juhtmeid kaitsta vigastuste eest ja niiskuse eest juhtplokki.
Juhtplokk aga saab omale käsklused vea, lõika, haara jne kabiinis olevalt arvutilt mis on üsna tavaline läpakas sel masinal ja käib Windos 7 peal tal programm mis saadab juhtplokile käsklusi ja võtab vastu andmeid puu jämeduse ja pikkuse kohta USB kaabli abil.
Mis selle kõik kalliks teeb?
Kalliks teeb selle igasuguste asjade kaitstus väliskeskkonna eest ja kõikmõeldavate üle ja alapingete ning voolukõikumiste eest ning võimalus kõiki komponente testida ja kalibreerida.
Juba 10m kaablit mis talub igasugu väntsutamist, on varjestatud ja teraspunutisega maksab 20 eur meeter.
Aga põhimõtteliselt töötab see asi ka suvalise miniarvutiga mis omab 6 väljundit ja piisavalt sisendeid.
Operaatorile on vaja viia käskluse nupud nagu lõikamine, edasivedu, tagasivedu, haaramine, lahtilaskmine, lõikamine ja eelprogrammeeritud pikkused ning displei mis näitab pikkust ja läbimõõtu.
Programm aga midagi umbes sellist, et operaator võtab puust kinni ja kui ta näeb, et sealt tuleb hea palk vajutab nuppu, mis lubab liikuda 6,1 meetrit edasi.
Siis aktiveeritakse saag, mis lõikab puu maha ja ühtlasi nullib pikkuse.
Nüüd, kui puu on maas, hoiab operaator all edasiveo nuppu ja puu liigub kuni loendur loeb 6,1 meetrini ja jääb seisma.
Siis aktiveeritakse saag, loendur läheb nulli ja kui järgmine jupp annab välja paberipuu vajutab juht nuppu 3,1m ja edasi läheb 3,1m.
Kaasaegsematel harvesteridel on nupud puuliigi valikuks nagu kuusk, mänd, kask jne.
Iga puuliigi jaoks on salvestatud oma lõikekava.
Näiteks kuusel on palk 6,1m läbimõõduga jämedamast otsast kuni 35cm ja minimaalne läbimõõt jämedamast otsast 20cm.
Peenem ots aga peab olema üle 18cm.
Kui puust kinni haarata näeb arvuti läbimõõdu olevat seal vahel pakub välja palgi 6,1m.
Kui juht ok vajutab läheb puu edasi kuni 6,1m või kui läbimõõt jääb enne 6,1m alla 18cm teatab et ei tule välja ja pakub järgmise mõõdu, mida saab valida nagu alguseki.
Muidugi saab käsijuhtimisega lõigata sellest puust kasvõi küttepuud aga automaatne pakkumine teeb töö märksa lihtsamaks ja kiiremaks.
See läks nüüd teemast juba täiesti mööda ja võib vabalt ära kustutada aga võibolla on ka huvitav et mõista harvesteri kui sellise toimimist.
Anduritest on seal eelmainitud puu pikkuse andur ja läbimõõtu mõõtev andur.
Puu pikkust mõõdab tõesti induktiivandur, mis saab ka aru kuhupoole puu liigub ja konstruktiivselt on ta minu näpitud süsteemil lihtlabane printeri samm-mootor mis on sidestatud mõõtva hammasrattaga elastse kaasavedajaga et põrutused üle ei kanduks.
Puu läbimõõtu mõõdab potentsiomeeter, mis on seotud samuti amortiseeriva kaasavedaja ja vahehoova kaudu laasimisnoaga.
On ka saelehe tagasitulemise lõpplüliti, mis blokeerib puud vedavate mootorite liikumise kui saag on väljas.
Muidugi on need andurid oma kinnistes korpustes, kuhu sisenev võll tuleb sisse läbi laagrite ja tihendite et niiskus sinna ei satuks ning juhtmed väljuvad läbi hüdrovoolikute juhtploki korpusse et juhtmeid kaitsta vigastuste eest ja niiskuse eest juhtplokki.
Juhtplokk aga saab omale käsklused vea, lõika, haara jne kabiinis olevalt arvutilt mis on üsna tavaline läpakas sel masinal ja käib Windos 7 peal tal programm mis saadab juhtplokile käsklusi ja võtab vastu andmeid puu jämeduse ja pikkuse kohta USB kaabli abil.
Mis selle kõik kalliks teeb?
Kalliks teeb selle igasuguste asjade kaitstus väliskeskkonna eest ja kõikmõeldavate üle ja alapingete ning voolukõikumiste eest ning võimalus kõiki komponente testida ja kalibreerida.
Juba 10m kaablit mis talub igasugu väntsutamist, on varjestatud ja teraspunutisega maksab 20 eur meeter.
Aga põhimõtteliselt töötab see asi ka suvalise miniarvutiga mis omab 6 väljundit ja piisavalt sisendeid.
Operaatorile on vaja viia käskluse nupud nagu lõikamine, edasivedu, tagasivedu, haaramine, lahtilaskmine, lõikamine ja eelprogrammeeritud pikkused ning displei mis näitab pikkust ja läbimõõtu.
Programm aga midagi umbes sellist, et operaator võtab puust kinni ja kui ta näeb, et sealt tuleb hea palk vajutab nuppu, mis lubab liikuda 6,1 meetrit edasi.
Siis aktiveeritakse saag, mis lõikab puu maha ja ühtlasi nullib pikkuse.
Nüüd, kui puu on maas, hoiab operaator all edasiveo nuppu ja puu liigub kuni loendur loeb 6,1 meetrini ja jääb seisma.
Siis aktiveeritakse saag, loendur läheb nulli ja kui järgmine jupp annab välja paberipuu vajutab juht nuppu 3,1m ja edasi läheb 3,1m.
Kaasaegsematel harvesteridel on nupud puuliigi valikuks nagu kuusk, mänd, kask jne.
Iga puuliigi jaoks on salvestatud oma lõikekava.
Näiteks kuusel on palk 6,1m läbimõõduga jämedamast otsast kuni 35cm ja minimaalne läbimõõt jämedamast otsast 20cm.
Peenem ots aga peab olema üle 18cm.
Kui puust kinni haarata näeb arvuti läbimõõdu olevat seal vahel pakub välja palgi 6,1m.
Kui juht ok vajutab läheb puu edasi kuni 6,1m või kui läbimõõt jääb enne 6,1m alla 18cm teatab et ei tule välja ja pakub järgmise mõõdu, mida saab valida nagu alguseki.
Muidugi saab käsijuhtimisega lõigata sellest puust kasvõi küttepuud aga automaatne pakkumine teeb töö märksa lihtsamaks ja kiiremaks.
See läks nüüd teemast juba täiesti mööda ja võib vabalt ära kustutada aga võibolla on ka huvitav et mõista harvesteri kui sellise toimimist.