[TeeTL]

Noh, kui õige toorik valida on enamik andureid ja asju juba küljes. Näiteks el. klaasitõstuk saab ju aru et sooh, nüüd läks vastu ülaserva, rohkem ei punnita, samamoodi el.iste jms. Tuleks nad ainult loogiliselt kokku ühendada, no näiteks kui ma uksed lukku panen miks ma pean eelnevalt 3-4 nupu otsas talluma (klaasitõstukid, katuseluuk, tuled, raadio) ja pärast tagasi tulles sama vastupidises järjekorras, kui masin saaks sellise asjaga palju paremini hakkama. Töökindlus... jah see on kindlasti probleem.

jah, nö intelligentsed täiturseadmed teevad juhtimise lihtsamaks, alati ei pea anduriga kontrollima, mis asendis nad parasjagu on, annad ainult signaali kas üht- või teistpidi ja kui soovitud suunas on liikumine võimalik, siis nii ka läheb, kui ei, siis kõik vaikne.

Raskem on nende vidinatega, mis peavad mäletama teatud asendeid - el. istmed näiteks. Seal on tagasiside kontroll vältimatu, või siis osutub originaalse kontrollsüsteemi allutamine uuele juhtseadmele lootusetult keeruliseks, isegi kui täiuslik elektriskeem on olemas.